Los bigotes de alta tecnología brindan a los robots de trabajo una mayor capacidad para moverse con seguridad y leer el entorno

Los bigotes de alta tecnología brindan a los robots de trabajo una mayor capacidad para moverse con seguridad y leer el entorno

Dr. con modelos de bigotes electromecánicos. Russell Brinkworth y Simon Pegoli – Crédito: Universidad de Flinders

Si bien los robots autónomos actualmente utilizan telémetros, cámaras y láseres para navegar, la adición de bigotes podría ser una adición económica que podría evitar algunas colisiones muy costosas.

Los bigotes no son los únicos que utilizan los gatos y los ratones: cientos de mamíferos los tienen, incluidos todos los mamíferos no humanos y muchos mamíferos marinos como los dugongos y las focas.

Esta bioproliferación sólo puede significar una cosa: los bigotes son muy útiles; Y efectivamente lo son, permitiendo a los animales que los tienen moverse tranquilamente y percibir mejor el entorno que los rodea.

Ingenieros australianos han presentado un conjunto de bigotes impresos en 3D que permiten a los robots recopilar mejor información sobre su entorno, especialmente en puntos ciegos, o juzgar su peso, forma y tipo de objeto.

Profesor asistente de sistemas autónomos de la Universidad de Flinders, Dr. Russell Brinkworth se centra en sacar los robots del laboratorio y llevarlos al mundo real, y dijo que él y su equipo quieren ver estos bigotes en acción. Cómo funcionan nuestros dedos.

«Estos bigotes sensores impresos en 3D se pueden instalar a bajo costo y brindan a los robots muchas capacidades adicionales útiles», dijo a la revista Cosmos.

«Cada espacio es diferente, por lo que dotar a los robots de sistemas de sensores táctiles eficaces para mapear sus tareas y ‘visualizar’ el movimiento dentro de su alcance mejorará sus capacidades», afirma Simon Pegoli, Ph.D. candidato en la Universidad de Flinders y autor principal de un artículo publicado en Sensors and Actuators A: Physical.

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Utilizando la teoría del haz mecánico, la pareja optimizó la forma del bigote y el mecanismo de fijación para mantener los costos bajos y la utilidad alta. Los bigotes, largos y flexibles, brindan a los robots que trabajan en espacios caóticos, como una estación de recepción o envío de un almacén, una herramienta valiosa para detectar el peso y la dureza de los objetos con los que chocan, así como para prevenir colisiones en primer lugar.

A medida que la ciencia de la robótica se expande y diversifica, los animales y sus adaptaciones se utilizan habitualmente como ejemplos de ingeniería inteligente y resolución de problemas.

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Los robots anteriores informados por GNN incluyen un robot rodante inspirado en un pangolín para entregar suministros médicos, un rover mundial que sale en espiral de serpientes y robots imaginativos inspirados en semillas de plantas como los dientes de león arrastradas por el viento.

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